请求日语 达人帮忙

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現在の状況を踏まえて、今後の計画を考え直す必要がある。
この中の『を踏まえて』はなんの意味ですか? おしえて下さい。お願いします 。初めて日本語で書いたので間違いがあった らおしえてください。

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わ か り ま し た 。 あ り が と ご ざ い ま す 。